Stimulation de la phase oscillante Travail de la phase oscillante en insistant sur la dissociation de la commande. Le patient doit toucher la barre orange sans que son pied ne touche la barre verte. Dans un second temps il peut étendre le genou (cheville fléchit) pour atteindre la barre verte.	réintégration de la flexion genou 1 On demande au patient de pointer chaque plot lors du passage du pas, permettant ainsi de réintégrer la flexion de genou lors de la phase oscillante, de symétriser la longueur du pas et d’augmenter le temps d’appui monopodal